Πώς να συγκεντρώσει τα δικά quadrocopter χέρια. Δημιουργία και διαχείριση quadrocopter

Quadrocopter αντιπροσωπεύει ένα ιπτάμενο πλατφόρμα με τέσσερις τηλεχειριστήριο κινητήρες χωρίς ψήκτρες εξοπλισμένο με έλικες. Η δομή αυτών των συσκευών είναι ενεργοποιημένη mnogorotornaya πτητικής πλατφόρμας. Κατά την πτήση quadrocopter καταλαμβάνει σε σχέση με την οριζόντια θέση έδαφος, είναι σε θέση να κρεμάσει τον επιλεγμένο σημείο μετακινείται προς την πλευρά της, πάνω και κάτω. Διαθεσιμότητα ειδικών επιλογές που είναι διαθέσιμες καθιστά δυνατή τη διεξαγωγή σχεδόν αυτόνομες πτήσεις quadrocopter.

Quadrocopter με τη φωτογραφική μηχανή

Αυτή η συσκευή είναι εξοπλισμένη με τέσσερις ρότορες, οι οποίες φέρουν διαγωνίως περιστρέφονται σε αντίθετες κατευθύνσεις. Ο επεξεργαστής ελέγχει τον ρότορα, η οποία παρουσιάζει τα δεδομένα με τρεις γυροσκόπια για τον προσδιορισμό και τον καθορισμό της θέσης στο χώρο και στα τρία επίπεδα. Χάρη στην επιταχυνσιόμετρο δεν λαμβάνει μια εντελώς οριζόντια θέση. Στερέωση quadrocopter στο επιθυμητό ύψος διεξάγεται εξοπλίζοντας barodatchikom. Συσκευή εκτοπιστεί στο διάστημα οφείλεται στο γεγονός ότι η αλλαγή της ταχύτητας περιστροφής της μιας ή της άλλης δύο κινητήρες. Quadrocopter συμβαίνει ρολό με περαιτέρω κίνηση του.

Οι πρώτες συσκευές

Η τάση αυτή άρχισε να αναπτύσσεται το 2006. Προγραμματιστές από τη Γερμανία Ingo Busker και Holga Buss quadrocopter που δημιουργήθηκε με τα χέρια τους. Γύρω του συγκεντρώθηκαν μια τεράστια κοινότητα των ανθρώπων με πάθος - RC-μοντέλων, προγραμματιστές, σχεδιαστές. Στα μέσα του 2007 quadrocopter άρχισαν να ανεβαίνουν και να είναι σταθερά κινείται στον αέρα. Αυτές οι συσκευές διακρίνονται από την Τηλεκατευθυνόμενο ελικόπτερο με θετικό τρόπο, λόγω της ευελιξίας του σχεδιασμού και χαμηλό κόστος. Quadrocopter που απαιτούνται για τον εξοπλισμό μπορεί να αγοραστεί, και έπειτα υπάρχει ένα τεράστιο πεδίο για τη δημιουργικότητα. Επιπλέον, σε περίπτωση πτώσης γενικά επισκευή μιας τέτοιας συσκευής είναι πολύ φθηνότερη από ραδιο-ελεγχόμενο ελικόπτερο.

Πώς να συγκεντρώσει τα δικά quadrocopter χέρια: οδηγίες

Πλαίσιο για τη συσκευή είναι δυνατόν να το κάνετε μόνοι σας. Αυτό θα απαιτήσει όχι τόσο πολύ υλικό. Μεταξύ αυτών, ένα κομμάτι κοντραπλακέ 150 Χ 150 mm προφίλ τετράγωνο αλουμινίου 14 x 14 mm. Ακτίνες μπορεί να στερεωθεί με βίδες στη διαγώνιο του τετραγώνου. Thin ταινία αλουμινίου μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να δημιουργήσει μια προσγείωση σκι και μια θήκη για την μπαταρία. Κάθε ακτίνα από το κέντρο έχει μήκος 300 mm και κάθε δοκού - 250 mm. Τρύπες για κινητήρες στα άκρα των δοκών μπορεί να γίνει μετά τη συναρμολόγηση με τη σήμανση όλων των κινητήρων.

RC quadrocopter: ο κατάλογος των απαραίτητων ανταλλακτικών

• Εξοπλισμός Turnigy 9x.
• πίνακα ελέγχου.
• Εξοπλισμός μπαταρίας.
• μπαταρία τροφοδοσίας για τον εαυτό του quadrocopter.
• Έλικες.
• Φορτιστές.

συναρμολόγηση quadrocopter

Θα πρέπει πρώτα να εγκαταστήσετε το πίνακα ελέγχου, και να προσπαθήσει να θέσει όσο πιο κοντά στο κέντρο της πλατφόρμας. Δηλαδή, δεν υπάρχει καλύτερη vymeryat εκ των προτέρων, έτσι ώστε να μην έχεις κανένα πρόβλημα με την ισορροπία και άλλα πράγματα. Οι οπές μέσω του προηγουμένως εγκατασταθεί κόντρα πλακέ απευθείας στα άκρα των δοκών αλουμινίου. Long μεταλλικές βίδες χρησιμοποιούνται για να στερεώνουν το τέλος απευθείας στις ακτίνες. Μιλώντας για το πώς να συλλέξει τις δικές quadrocopter χέρια, θα πρέπει να σημειωθεί ότι οι ακτίνες δεν είναι απαραίτητο να τρυπάνι μέσα, αφού η μπαταρία αμέσως παρακείμενο μέγιστη σφιχτά.

Στην περιοχή γύρω από το διοικητικό συμβούλιο υποχρεούται να εγκαταστήσετε το δέκτη. Μπορεί να τοποθετηθεί με τη βοήθεια του σούπερ κόλλα. Εάν η εκχώρηση καναλιού στο δέκτη με την ίδια ακριβώς με εκείνα του πίνακα ελέγχου, είναι δυνατόν να γίνουν εύκολη σύνδεση με τη βοήθεια των δύο τριών-core καλώδια.

θέση του κινητήρα

Όταν σκεφτόμαστε για το πώς να φτιάξετε το δικό quadrocopter χέρια, είναι απαραίτητο να σηματοδοτήσει ακτίνες και γεωτρήσεις κάτω από τον κινητήρα. Η απόσταση από τα άκρα προς τον άξονα περιστροφής σε όλες τις περιπτώσεις θα πρέπει να είναι ακριβώς το ίδιο. Άνοιγμα προς τον άξονα ουρά που προεξέχει από το κάτω μέρος του κινητήρα, είναι απαραίτητο να τρυπάνι σε όλο το πλάτος της πλατείας, το οποίο θα δούμε αν ο άξονας δεν προσκολλώνται στα άκρα της.

αποσυναρμολόγηση καλωδιώσεων

Σε αυτό το στάδιο, ήρθε η ώρα να κάνετε τις παρακάτω ενέργειες. Πρώτα η «αράχνη» από τις τέσσερις διοικητές ταχύτητα, και τα καλώδια τροφοδοσίας τους πρέπει να συνδέονται παράλληλα με ειδικούς προσαρμογείς. Χρησιμοποιήστε τις συνδέσεις plug-in είναι μόνο σε ένα μέρος - όπου πραγματοποιείται η σύνδεση της μπαταρίας με το «Spider». Όλα τα άλλα θα πρέπει να κολλήσεις, και στη συνέχεια σφίξτε να συρρικνώνεται, όπως και στην πτήση από τη δόνηση μπορεί να συμβεί διαφορετικά εκπλήξεις. Τώρα πρέπει να συνδέσετε τον οδηγό καλώδια σήματος, σύμφωνα με τους αριθμούς των κινητήρων στον πίνακα ελέγχου.

Όταν όλα είναι συναρμολογημένο, μπορείτε να κινηθείτε προς έλεγχο και την αντιμετώπιση προβλημάτων.

Μια εναλλακτική επιλογή

Το πρώτο πράγμα που πρέπει να πω σε όσους ενδιαφέρονται για το πώς να χτίσει με τα ίδια τους τα χέρια quadrocopter: δεν αμελώ σχετικά με τις λεπτομέρειες. Υπάρχει ένας μεγάλος αριθμός firmware, επιλογές αισθητήρες έτοιμο ελεγκτές, αλλά αυτό το άρθρο θα περιγραφεί στην επιλογή της χρήσης Arduino Mega, firmware MegaPirate, καθώς και σχετικά φθηνό αισθητήρες.

στοιχεία

Για να ξεκινήσετε, θα πρέπει να έχετε τον κινητήρα 4 συν 1 ανταλλακτικών. Έλικες, επίσης, είναι να καταγράψει, να είναι τουλάχιστον 2 σταθερές και 2 - όπισθεν. 4 ελεγκτή ταχύτητας, καθώς και μερικά ανταλλακτικά. Δεδομένου ότι η παροχή ηλεκτρικού ρεύματος δεν αξίζει να ρίξουμε μια superomky μπαταρία, καθώς θα δώσει μόνο επιπλέον συσκευή βάρους. Το σωστό πράγμα που προτιμούν μερικά μικρά για να τα αλλάξετε ένα προς ένα. Το πλαίσιο θα πρέπει να είναι ισχυρό και ελαφρύ. Η υλοποίηση που περιγράφεται παραπάνω μπορεί να ονομάζεται αρκετά κατάλληλο. Όπως εγκεφάλου-αισθητήρες και συσκευές μπορεί να χρησιμοποιήσει μια προγραμματιζόμενη πλακέτα μικροελεγκτή - AllInOne, ένα επιταχυνσιόμετρο, γυροσκόπιο ένα, βαλβίδες ελέγχου, μπαταρίες, φορτιστή μπαταρίας, καθώς και πολλοί άλλοι. Σύμφωνα με το τελευταίο θα πρέπει να κατανοήσουν τον απαραίτητο αριθμό των κοχλιών, βίδες, provodochki, κονιάματα. Θα πρέπει, επίσης, τα εργαλεία για την εργασία, όπως ένα κολλητήρι και αξεσουάρ για να πάει με αυτό, ένα τρυπάνι, και επιδέξια χέρια.

συναρμολόγηση σιδήρου και ρύθμιση

Αν όλα παραπάνω, έχετε, είναι πολύ πιθανό να ξεκινήσει τις διαδικασίες γεώτρησης, συγκόλλησης και την συστροφή. Το πλαίσιο μπορεί να γίνει με τον ίδιο τρόπο όπως περιγράφηκε παραπάνω, και είναι δυνατόν να δείξει φαντασία. Αλλά εδώ είναι σημαντικό μόνο ένα πράγμα: να βεβαιωθείτε ότι η απόσταση από το κέντρο προς τα άκρα των δοκών ήταν ακριβώς το ίδιο, με τις έλικες κατά την περιστροφή δεν πρέπει να αγγίζουν το ένα το άλλο και το κεντρικό τμήμα του κόντρα πλακέ, αφού δημοσιεύτηκε όλους τους αισθητήρες, το μυαλό και τη φωτογραφική μηχανή αν το επιθυμείτε. θα πρέπει να γίνει η εγκατάσταση των αισθητήρων σε ένα παχύ ταινία, καουτσούκ ή σιλικόνη, για τη μείωση των κραδασμών. Στη μέση ή στα άκρα των δοκών μπορούν να συνδεθούν με τον αφρό, ένα πυκνό αφρώδες ελαστικό ή φάροι, η οποία θα αναλάβει τα καθήκοντα του πλαισίου κατά τη στιγμή της προσγείωσης.

Αισθητήρες και μεθόδους για την παραγωγή τους

Η πιο απλή επιλογή μπορεί να ονομάζεται η αγορά των τελικών πίνακες με τέσσερις κύριους αισθητήρες: γυροσκόπιο, σχεδιασμένο για τη μέτρηση της γωνιακής επιτάχυνσης? ένα επιταχυνσιόμετρο για τη μέτρηση της βαρύτητας και την επιτάχυνση? βαρόμετρο που καθορίζει το ύψος και διατηρεί quadrocopter σε αυτό? μαγνητόμετρο, η οποία καθορίζει την κατεύθυνση.

Αυτή τη στιγμή, η αγορά μπορεί να βρει αυτές τις κάρτες, τα οποία εκτός από τέσσερις από αυτούς τους αισθητήρες υπάρχει το GPS-δέκτη χρησιμοποιείται ευρέως για την αυτόνομη πτήση.

στραγγίξει συνέλευση

Για να τοποθετήσετε η διαδικασία έχει γίνει τόσο εύκολο όσο το δυνατόν, θα πρέπει όλοι να τοποθετηθεί σε οποιοδήποτε διοικητικό συμβούλιο που εκτελεί το πρωτότυπο λειτουργία. Η σύνδεση pin εξαρτάται από τον τύπο του firmware, η τρέχουσα κατά το χρόνο των συστημάτων συλλογής, έτσι ώστε σε κάθε περίπτωση, όλα θα πρέπει να συνδεθεί σύμφωνα με τις οδηγίες.

Δημιουργία και φόρτωση του firmware

Βρείτε το firmware αυτή τη στιγμή δεν είναι δύσκολο, έτσι θα πρέπει να κατεβάσετε το κατάλληλο αρχείο και αποσυμπιέστε το. Μετά το υλικολογισμικό στην Arduino να φορτωθεί επιτυχώς, είναι δυνατό να πραγματοποιήσει τη ρύθμιση της ένεσης, και στη συνέχεια, κλείστε την επαφή A5 με GND. Όταν ξεκίνησε το πρόγραμμα, από το μενού επιλογών που θα επιλεγεί COM-λιμάνι το Arduino, και στο μενού Ενέργεια - Ρύθμιση AC2. Είναι σημαντικό ότι η ρύθμιση quadrocopter ήταν επιτυχής, και γι 'αυτό θα πρέπει να ακολουθούν σαφώς τις οδηγίες που θα εμφανιστούν μπροστά σας, μετά κλικ στο μεγάλο κουμπί. Σε ένα παράθυρο, θα σας ζητηθεί να μετακινήσετε τη λαβή του τηλεχειριστηρίου για να τις μέγιστες και ελάχιστες τιμές, και σε άλλο παράθυρο, θα σας ζητηθεί να βεβαιωθείτε ότι η συσκευή είναι επίπεδο για τη βαθμονόμηση σωστά τους αισθητήρες.

περαιτέρω εργασίες

quadrocopter Διαχείρισης ρυθμίζονται μετά τη βαθμονόμηση. Αφού ολοκληρώσετε τη ρύθμιση, Α5 με GND μπορεί να ανοίξει και στη συνέχεια να βρει το στοιχείο στο μενού AC2 αισθητήρα, όπου μπορείτε να ελέγξετε αν οι αισθητήρες εργασίας, στην καρτέλα Raw αισθητήρα. Κάθε στροφή του διοικητικού συμβουλίου με τους αισθητήρες θα πρέπει να εφαρμόζεται όσο το δυνατόν σαφέστερα, δηλαδή, όπως αποδείχθηκε, ώστε το βέλος και γίνεται, αν δεν φτάσει την επιθυμητή τιμή, ή κινήσεις, τότε έχετε κάποιο πρόβλημα είτε με τον αισθητήρα ή με τους συντελεστές του κώδικα.

Είναι απαραίτητο να ελέγξετε και τη λειτουργία του δέκτη. Αυτό γίνεται στην επόμενη καρτέλα. Εάν το επίπεδο κίνησης είναι σωστή, τότε στο αέριο να απορρίψει joystick δύο δευτερόλεπτα προς τα κάτω προς τα δεξιά θα πρέπει να ανάβει το κόκκινο LED. Με αργή κίνηση προς τα πάνω του ίδιου χειριστή στην αριστερή στήλη πρέπει να είναι περίπου τα ίδια επίπεδα της απόκλισης.

αποτέλεσμα

Όταν όλα έχουν δοκιμαστεί, μπορεί να τοποθετηθεί έλικες, και στη συνέχεια προσπαθήστε να πετάξει. Γι 'αυτό quadrocopter θα πρέπει να τοποθετήσετε μακριά από εσάς, κλίση προς τα κάτω την αριστερή και δεξιά λαβή, και στη συνέχεια προσθέστε σιγά σιγά το φυσικό αέριο. Εάν η συσκευή έχει απογειωθεί, είναι πολύ καλό, και αν είναι ανακίνηση, θα πρέπει να ρυθμίσετε το PID. Αυτό γίνεται στο βήμα PID Config. Αυτό γίνεται όλα σε κάθε περίπτωση ξεχωριστά, δηλαδή δεν υπάρχει κάποια καθολική λύσεις. Τώρα ξέρετε πώς να χτίσει με τα ίδια τους τα χέρια quadrocopter.