Αυτοματοποίηση σημαίνει πιο πυκνό μέρος της ζωής μας. Πλυντήριο ρούχων, φούρνο μικροκυμάτων, multivarka - και η λίστα συνεχίζεται αρκετό καιρό. Αλλά όπως η αυτόματη βοηθοί δεν μπορούν να αγοραστούν μόνο στο κατάστημα, αλλά και να κάνουν τις δικές τους χέρια. Τρία από αυτά θα συζητηθούν σε αυτό το άρθρο.
Τι είναι ένα ρομπότ
Έτσι ονομάζεται αυτόματες συσκευές που προσπαθούν να αντιγράψουν τις κινήσεις της αρχής των ζωντανών οργανισμών. Μπορούν να εκτελούν διάφορες εργασίες που έχουν υλοποιηθεί με τη χρήση με σύνεση στοιχείο υλικού και λογισμικού. Να πάρει πληροφορίες σχετικά με τον εξωτερικό κόσμο μέσω των αισθητήρων που δρουν ως αισθητήρια όργανα που είναι συνυφασμένες με ζωντανούς οργανισμούς. Μπορεί να είναι παρούσα σχέση με τον φορέα εκμετάλλευσης και τη δυνατότητα επεξεργασίας των ομάδων της. Η εμφάνισή τους δεν συνδέεται με ένα ενιαίο πρότυπο. Έτσι, χρησιμοποιούνται για την κατασκευή του ρομπότ, το οποίο, για λόγους οικονομικής και τεχνικής φύσης μακριά από την ανθρώπινη. Ο όρος αυτός μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε σχέση με το λογισμικό, π.χ., με το πρόθεμα «αναζήτηση» ή ένα αντικείμενο στο παιχνίδι - «bot».
ρομπότ οικιακής χρήσης
Ρομποτική είναι μια τέτοια κατεύθυνση με την οποία μπορεί κανείς να παρατηρήσει μια σημαντική αύξηση του ενδιαφέροντος τα τελευταία χρόνια. Αυτό μπορεί σε μεγάλο βαθμό να εξηγηθεί από την κληρονομικότητα (στη Σοβιετική Ένωση απολάμβανε μεγάλη δημοτικότητα των ραδιοερασιτεχνών). Όταν δημιουργείτε ένα ρομποτικό σχέδια στο σπίτι συνήθως δεν απαιτείται σημαντική επένδυση, που το καθιστά πάρα πολλοί άνθρωποι αρχίζουν τον εαυτό σας ένα χόμπι. Επιπλέον, το σπίτι ρομπότ μπορεί να εκτελέσει μια σειρά από χρήσιμες λειτουργίες, έτσι ώστε να είναι συχνά η συγκομιδή για τη ζωή ευκολότερη. Προτείνω να εξοικειωθούν με ορισμένους εκπροσώπους οι οποίοι μπορεί να είναι σχετικά εύκολο να συλλέξει.
Τι πρέπει να κάνω για να ασκήσουν ένα σπίτι ρομποτικής
Το τεχνικό μέρος πρέπει να έχει μια θέση εργασίας, ένα κολλητήρι, συγκόλλησης, κολοφώνιο και τα στοιχεία που χρησιμοποιούνται στα συστήματα. Από τη σκοπιά της θεωρίας πρέπει να γνωρίζει τι και πώς να συνδεθείτε για να πάρει το επιθυμητό αποτέλεσμα. Με το τελευταίο μπορεί να είναι κάποια προβλήματα, αλλά στη συνέχεια την υπηρεσία σας σε απευθείας σύνδεση, όπου μπορείτε να ζητήσετε τη συμβουλή του και να τον πάρει για να φέρει τον χρόνο, όταν το σπίτι ρομπότ είναι σε θέση να εκτελέσει τα καθήκοντά του. Αυτό το θέμα είναι αρκετά δημοφιλής, ώστε να βρεθεί μια απάντηση στην ερώτησή σας ή ζητήστε το σε ένα ειδικό δικτυακό τόπο δεν είναι δύσκολο. Και τώρα ας δούμε παραδείγματα από το σπίτι ρομπότ-βοηθοί.
Αυτόματα φώτα
Φανάρια μας εξυπηρετούν τον ήλιο στο σκοτάδι. Αυτό το σχέδιο είναι χρήσιμο για εκείνους που συχνά απασχολημένος χέρια, καθώς και για τα άτομα με ειδικές ανάγκες, οι οποίες δεν είναι πάντα εύκολη στη χρήση συμβατικών μέσων φωτισμού. Πώς θα ενεργήσει; Ένα σημείο αναφοράς για το ρομπότ μπορεί να πάρει υπέρυθρο σήμα φάρο, το οποίο μπορεί να συνδεθεί οπουδήποτε (πουκάμισο, τα παπούτσια, το στοιχείο). Για καθιστώντας δυνατή τη χρήση διόδους εκπομπής φωτός που παράγουν το απαιτούμενο εύρος σήματος. Του ρομπότ μπορεί να τοποθετηθεί σε ένα τροχοφόρο πλατφόρμα (φιλοξενείται σε ορεινές) και τίθενται σε κίνηση με τη βοήθεια των δύο κινητήρων (ή ένα που μπορεί να συστρέφεται σε δύο κατευθύνσεις). Ενεργός φώτα θα υπέρυθρες φωτοτρανζίστορ. Για να φέρει σε μια κατάσταση λειτουργίας, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε δύο διακόπτες. Σε αυτό βοηθός ρομπότ δεν πέφτουν για το σπίτι και δεν έχει υποστεί ζημιά, μπορεί να τοποθετηθεί στο σωλήνα PVC με πρόσθετη υποστήριξη με τη μορφή των ούλων. Προαιρετικά, η δομή αυτή μπορεί εύκολα να βελτιωθεί.
Robot Cleaner
Προτείνω να εξετάσουμε τώρα μια συσκευή, σκοπός των οποίων - για να καθαρίσει το δωμάτιο, αργά αλλά σταθερά. Αυτό το μοντέλο είναι vibrorobotom και αναπτύχθηκε στη βάση των απλών βούρτσα. Δεδομένου ότι τα συστατικά στοιχεία μπορεί να πάρει μια δονούμενη κινητήρα, μια τυπική μπαταρία και ένα διακόπτη. Η συναρμολόγηση είναι εύκολη. Είναι απαραίτητο να συνδέσετε την μπαταρία με τον κινητήρα, με τον ίδιο - ο διακόπτης. Στη συνέχεια, ολόκληρη η δομή συναρμολογείται επί της βούρτσας και τις στροφές. Αυτό το ρομπότ στο σπίτι αρχίζει να δονείται ταυτόχρονα να καθαρίσετε την επιφάνεια. Ο σχεδιασμός έχει σημαντικές προοπτικές βελτίωσης.
καθαρότερο παράθυρο ρομπότ
Ίσως το πιο σύνθετο σχέδιο. Εδώ, εκτός από την προφανή ανάγκη του κινητήρα είναι επίσης απαραίτητη για να βεβαιωθείτε ότι η συσκευή μπορεί να κινείται κατακόρυφα. Για τον έλεγχο η όλη διαδικασία θα πρέπει να καταφύγουν στη βοήθεια του μικροελεγκτές. Για να διευκολυνθεί ο σχεδιασμός δεν μπορεί να χρησιμοποιήσει την μπαταρία και συνδέστε το ρομπότ στην παροχή ρεύματος. Όπως συσκευή καθαρισμού αφρού μπορεί να χρησιμοποιήσει ένα μικρό κινητήρα ο οποίος θα κινηθεί συνεχώς σε ένα κύκλο ή σε δύο κατευθύνσεις αφρό στοιχείο καθαρισμού. μικρές βεντούζες μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την κατασκευή στήριξης, η οποία θα είναι αρκετά καλό για να κρατήσει το ρομπότ, αλλά δεν θα σταματήσει την κίνησή του (σαν μια σαύρα).
συμπέρασμα
Και αυτό δεν είναι όλα τα χαρακτηριστικά! Ρομπότ για οικιακή χρήση μπορεί να έχει το ευρύτερο φάσμα των εφαρμογών. Και είπε να γίνει ένα μοντέλο αν και δεν περιορίζουν τη φαντασία σας. Μετά από όλα, οι άνθρωποι μπορούν να κάνουν οποιαδήποτε gadgets. Αρχική ρομπότ-βοηθοί μπορεί να βοηθήσει με ένα σωρό άλλα πράγματα: για παράδειγμα, είναι δυνατόν να τροποποιηθεί το σίδηρο, έτσι ώστε ο ίδιος θα μπορούσε να κινηθεί ανεξάρτητα. Ή να δημιουργήσετε ένα χέρι που θα συνδέονται με τη σιδερώστρα, και να το μετακινήσετε. Όπως μπορείτε να δείτε - πολλές παραλλαγές. Και ποιο θα είναι το ρομπότ στο σπίτι σας - αυτό είναι μόνο εσείς.