Servo - τι είναι αυτό; Πώς να κάνει και να συνδέσετε τη μονάδα σερβο με τα χέρια σας;

Ενεργοποιητές - συσκευές που έχουν σχεδιαστεί για τον έλεγχο όργανο. Αυτή η μέθοδος διεξάγεται με τη βοήθεια της ανάδρασης. Σήμερα διάκριση ασύγχρονη και σύγχρονη τροποποίηση. Σύμφωνα με το μοντέλο της συσκευής μπορεί να ποικίλει αρκετά έντονα. Θα πρέπει επίσης να ληφθεί υπόψη ότι υπάρχουν τροποποιήσεις του γραμμικού τύπου. Χαρακτηρίζονται από ένα μεγάλο παράμετρο επιτάχυνσης.

Με την αρχή της δράσης της ενεργοποιητές είναι ηλεκτρομηχανικών και elektrogidromehanicheskogo τύπους. Γνωρίστε τις παραπάνω συσκευές συχνά μπορεί να είναι στο βιομηχανικό τομέα. Εκεί, είναι υπεύθυνοι για τη λειτουργία των διαφόρων εξοπλισμού. Ειδικότερα, οι ενεργοποιητές που εμπλέκονται στον έλεγχο των μηχανημάτων.

συσκευή

σέρβο κύκλωμα περιλαμβάνει έναν αισθητήρα, ένα τροφοδοτικό, και την πλακέτα ελέγχου. Επιπλέον, τα μοντέλα μπορούν να βρεθούν Converter. Είναι ως επί το πλείστον γραμμικού τύπου. Σε αυτή την περίπτωση, πολλά εξαρτώνται από το δίσκο. Παρουσιάζεται στον ενεργοποιητή, συνήθως με τη μορφή ενός ηλεκτρικού κινητήρα με το γρανάζι. Ωστόσο, υπάρχουν πολλές τροποποιήσεις των πνευματικών κυλίνδρων σήμερα.

Πώς να συγκεντρώσει ένα μοντέλο;

Κάντε σερβο τα χέρια είναι αρκετά απλή. Αν θεωρήσουμε μια απλή τροποποίηση, το πρώτο σώμα πρέπει να γίνεται για τη συσκευή. Σε αυτή την περίπτωση, πολλά εξαρτώνται από το μέγεθος της μονάδας δίσκου. Για αυτοδημιούργητος συσκευή είναι καλύτερο να χρησιμοποιήσετε ένα κινητήρα χαμηλής ισχύος. Στην περίπτωση αυτή, το κιβώτιο ταχυτήτων πρέπει να εγκατασταθεί δίπλα-δίπλα.

Επιπλέον, για την αύξηση του ενεργοποιητή με τα χέρια σας, θα πρέπει να πάρει ένα αναλογικό τύπο ποτενσιόμετρο. Στο κατάστημα για να βρείτε αυτό δεν είναι δύσκολο. Μετά από αυτό θα πρέπει να κάνετε την εγκατάσταση του αισθητήρα. Τυπικά, ο πίνακας ελέγχου επιλέγεται σειρά ΡΡ20. είναι κατάλληλη για τα περιστροφικά κουμπιά. Στο τέλος του έργου θα εγκαταστήσει μόνο το μετατροπέα. Όλα αυτά είναι απαραίτητα για να συνδέσετε τη συσκευή στο δίκτυο.

Μοντέλο Θέρμανση

σερβο Θέρμανση σήμερα είναι πολύ δημοφιλής. Διαφορετικά η παράμετρος των δεδομένων της συσκευής υψηλότερο επιτόκιο. Κινητήρες που χρησιμοποιούνται συχνά σε μοντέλα της ασύγχρονης τύπου. Με την ιδιότητα αυτή είναι στο επίπεδο των 2 kW. Για τη μετάδοση της ροπής μικρό εργαλεία που χρησιμοποιούνται στον άξονα. Μέχρι σήμερα, η πιο κοινή θεωρείται ότι είναι ο ενεργοποιητής για θέρμανση με αναλογικές ποτενσιόμετρα.

Ωστόσο, αριθμητικά μοντέλα δεν είναι επίσης ασυνήθιστο. Για να βελτιωθεί η ειδική ελεγκτές χρησιμοποιούνται ικανότητα διαβάσεως της συσκευής. Στην περίπτωση αυτή, το διοικητικό συμβούλιο να δημιουργηθεί πλούσιος. Για τη σύνδεση της συσκευής με το δίκτυο με τη χρήση τυποποιημένων μετατροπείς. Σήμερα, τα περισσότερα από αυτά μπορούν να καλύψουν το γραμμικό τύπο. Επισκευή για θέρμανση ενεργοποιητή μπορεί να γίνει μόνο στο κέντρο εξυπηρέτησης.

Μια συσκευή με μια βαλβίδα

Βαλβίδα με ενεργοποιητή, που χρησιμοποιούνται συνήθως σε βιομηχανικές εφαρμογές. Εκεί, είναι σε θέση να είναι υπεύθυνη για την προσαρμογή των μηχανημάτων. Ένα ιδιαίτερο χαρακτηριστικό αυτών των μοντέλων θεωρείται ότι είναι ισχυρές μηχανές. Όταν αυτό το όριο συχνότητας αποβίβασή τους φτάνει 22 Ηζ. Όλο αυτό δίνει τελικά καλό συσκευές επιτάχυνσης. Άμεση κινητήρες μπορούν να βρεθούν σε ως επί το πλείστον ασύγχρονη τύπου. Μία ένωση της ατράκτου έχει έναν τύπο βαλβίδας ενεργοποιητή πινιόν. Ρυθμιστικών Αρχών για τις εν λόγω συσκευές πληρούν το περιστροφικό και μπουτόν τύπου. Σε αυτή την περίπτωση οι βαλβίδες μπορούν να χρησιμοποιηθούν μόνο μονόπλευρη.

Μοντέλο για τη σόμπα

Servo σόμπα έχει μία μέση ισχύ των 2 kW σε βλάβη. Κινητήρες συνήθως εγκαθίστανται ασύγχρονου τύπου με συχνότητα αποκοπής περίπου 31 Ηζ. Ένα ιδιαίτερο χαρακτηριστικό γνώρισμα τέτοιων συσκευών θεωρείται ότι είναι η παρουσία του ωμικού στοιχείου. Οι αρμοδιότητές του περιλαμβάνουν την αύξηση της ικανότητας απόδοσης του μοντέλου. Μειωτήρες συνήθως εγκαθίστανται τύπου χαμηλής συχνότητας. Επιπλέον, θα πρέπει να σημειωθεί ότι η αγορά προσφέρει μια ποικιλία από τροποποιήσεις των ποτενσιόμετρα.

προμήθεια διαχείρισης, κατά κανόνα, υπάρχει σειρά ΡΡ20. Πολυλειτουργική ελέγχου φούρνο, ταιριάζουν τέλεια. Σε αυτήν την περίπτωση, οι άξονες εξόδου που συνδέονται άμεσα με το κιβώτιο ταχυτήτων. Όλα αυτά είναι απαραίτητα, προκειμένου να αυξηθεί η ροπή. Κατά τη χρήση ως κατασκευαστές μοχλοβραχίονας. Βρίσκεται, κατά κανόνα, δεν είναι μεγάλου μεγέθους. Συνδεδεμένο σερβο σόμπα στο δίκτυο μέσω ειδικών επαφών στο μετατροπέα. Στην περίπτωση αυτή, ο στάτορας μπορεί να συνδεθεί με τη συσκευή. Επιπλέον, ο ενισχυτής σερβο είναι απολύτως σε θέση να εκτελέσουν τη λειτουργία.

Διάταξη για την προσαρμογή των πτερυγίων

βαλβίδα σερβο μπορεί να γίνει ακόμα και από μόνοι τους. Σε αυτήν την περίπτωση, είναι λογικό να επιλέξει έναν ηλεκτρικό κινητήρα με χωρητικότητα που δεν υπερβαίνει τα 2 kW. Σε αντίθετη περίπτωση, ο άξονας εξόδου δεν μπορεί να αντέξει υψηλά φορτία και σπασμένα. Κατά τη συναρμολόγηση του πρώτου κιβώτιο οδοντωτών τροχών. συσκευές Pnevmotsilindricheskie χρησιμοποιούνται σπάνια.

Στάτες στην σερβοβαλβίδα συναρμολογημένο τμήμα του ηλεκτρονικού τύπου. Μετατροπές έχει εγκατασταθεί στο μοντέλο μόνο μετά από τον ώμο. Στη συνέχεια, θα πρέπει να δώσουν προσοχή στο διοικητικό συμβούλιο. Ο άξονας εξόδου είναι πρέπει να καθοριστεί η υπόθεση αυτή στον άξονα. Για να το κάνετε αυτό, σηκώστε το μεταλλικό σύρμα δεν είναι μεγάλη. Το τελευταίο πράγμα που θα συνδέει μόνο τα καλώδια στο μετατροπέα. Τότε θα είναι σε θέση να συνδεθεί απευθείας με τη μονάδα ελέγχου.

Μοντέλο με γερανό

Γερανός σερβο σας επιτρέπει να ρυθμίσετε την πίεση του νερού. Γνωρίστε το όργανο αυτού του τύπου συχνά μπορεί να είναι στο βιομηχανικό τομέα. Σε αυτή την περίπτωση, χρησιμοποιήστε μόνο πνευματικούς κυλίνδρους. Με τη σειρά τους, οι ηλεκτρικοί κινητήρες είναι σπάνιες. κουτί στάτορα κατάλληλο για τον τύπο χειροκίνητη σερβο. Για να ρυθμίσετε τη συσκευή ένα ειδικό τέλος απαιτείται να παρέχονται.

Σήμερα, πολλοί κατασκευαστές προτιμούν τροποποίηση ΡΡ20. Άμεσα προσαρμοσμένο περιστροφικό ελεγκτές τύπου. Συνδέστε το σερβο στο δίκτυο πραγματοποιείται μέσω ενός μετατροπέα. Στην αγορά σήμερα παρουσιάζονται ως μη-γραμμική και γραμμική τύπους του.

σύγχρονη τροποποίηση

Σύγχρονη Servo - τι είναι αυτό; Στην πραγματικότητα, η εν λόγω συσκευή χρησιμοποιείται για να ρυθμίσει το μηχάνημα. Ταυτόχρονα, είναι επίσης σε ζήτηση σε συστήματα εξαερισμού. Αισθητήρες εγκατασταθεί στα μοντέλα συνήθως προτροπή τύπου. Στην περίπτωση αυτή, η ισχύς του κινητήρα μπορεί να ποικίλει από 1 έως 3 kW. Ιδιαίτερη προσοχή στις διατάξεις του αξίζει μετατροπέα. Είναι εγκατεστημένο, συνήθως σε δύο επαφές. Ωστόσο, υπάρχουν και άλλες τροποποιήσεις.

Στάτες χρησιμοποιείται ψηφιακού τύπου, και μπορεί να ρυθμιστεί χρησιμοποιώντας τον ελεγκτή. Ένα άλλο χαρακτηριστικό αυτών των συσκευών θεωρείται η παρουσία του κωδικοποιητή. Αυτά τα στοιχεία που απαιτούνται για την ανατροφοδότηση. Παράμετρος όριο συχνότητας στο σερβο δεν υπερβαίνει τα 35 Ηζ. συσκευή σύνδεσης στο δίκτυο μόνο μέσω τερματικών. Επιπλέον, θα πρέπει να σημειωθεί ότι οι μηχανισμοί αντίστασης που χρησιμοποιούνται, κατά κανόνα, τύπου χαμηλής συχνότητας. Ανεξάρτητα φορές ενεργοποιητής είναι δύσκολη. Ωστόσο, στην περίπτωση αυτή, πολλά εξαρτώνται από τον τύπο του διοικητικού συμβουλίου.

ασύγχρονη σερβο

Ασύγχρονη σερβο - τι είναι αυτό; Στην πραγματικότητα, η εν λόγω συσκευή προορίζεται αποκλειστικά για τον εξοπλισμό, η οποία παροχή ηλεκτρικού ρεύματος είναι 15 V. Στην περίπτωση αυτή, η χωρητικότητα της συσκευής, τυπικά λιγότερο από 2 kW. Μέγιστο μοντέλα ποτενσιόμετρο φορτίο ικανό να αντέχει σε 23 A. Για τη μετάδοση της ροπής από τον κινητήρα δεν χρησιμοποιείται μεγάλης άξονες εξόδου διαμέτρου. Στην περίπτωση αυτή, ο μοχλός κινείται λόγω των γρανάζια.

αλλαγής ταχύτητας εμφανίζεται λόγω κιτ ελεγκτή. σερβο-ελεγχόμενο από ένα ειδικό τέλος. Σε ορισμένες περιπτώσεις, ο ώμος χρησιμοποιείται για να αλλάξει τον ελεγκτή θέση. Συσκευή αντίστασης συνήθως εγκαθίστανται χαμηλής συχνότητας. Την ίδια στιγμή ο πνευματικός κύλινδρος ενεργοποιητές για στην εποχή μας είναι σπάνιες. Για να οικοδομήσουμε μια τέτοια τροποποίηση θα απαιτήσει ένα ισχυρό μειωτήρα. Θα πρέπει επίσης να επιλέξετε το εγχειρίδιο τύπου στάτορα γι 'αυτόν.

τροποποιήσεις σερβοέλεγχου γραμμική κίνηση

Γραμμική κίνηση του ενεργοποιητή - τι είναι; Στην πραγματικότητα η εν λόγω συσκευή είναι ένας ρυθμιστής με ανάδραση. Μέχρι σήμερα, το μοντέλο είναι πολύ δημοφιλής. Για μια ποικιλία συστημάτων θέρμανσης, που ταιριάζει απόλυτα. Οι μετατροπείς που χρησιμοποιούνται συχνά στις τρεις ακίδες. κουτί στάτη σύνολο των διαφορετικών ικανοτήτων. Κινητήρες του σύγχρονου τύπου μπορεί να χρησιμοποιηθεί μόνο.

Σε αντίθετη περίπτωση, τροφοδοτικά δεν μπορεί να αντέξει το όριο τάσης. Καθώς οι μονάδες σε αυτή την κατάσταση που χρησιμοποιείται κιβώτιο ταχυτήτων. Για τη μετάδοση της ροπής από την ταχύτητα του κινητήρα χρησιμοποιούνται. Ναι, σήμερα η αγορά προσφέρει μια ποικιλία από αλλαγές στον άξονα εξόδου. Στην περίπτωση αυτή, η ταχύτητα περιστροφής μπορεί να ρυθμίζεται μέσω του ελεγκτή. Επίσης, πρέπει να γνωρίζετε ότι υπάρχουν ειδικές πλακέτες στις συσκευές. Έχουν εγκατασταθεί με την έντονη P20. αλλαγή καθεστώτος στην περίπτωση αυτή εκτελείται από τον ελεγκτή. Rotary τροποποιήσεις Servo στην εποχή μας είναι σπάνιες. Είναι πιο συχνά χρησιμοποιείται για τον έλεγχο των μηχανημάτων.

Συσκευές για τα ρομπότ

Για βιομηχανικά ρομπότ σερβο - τι είναι αυτό; Στην πραγματικότητα, η εν λόγω συσκευή είναι ένα κιτ πολλαπλών λειτουργιών ελεγκτή. Στην περίπτωση αυτή, το διοικητικό συμβούλιο χρησιμοποιείται ΡΡ30 σειρά. Με αυτόν τον τρόπο, ο χρήστης ανοίγει τη δυνατότητα για ρύθμιση της συχνότητας παραμετρικού ορίου. Κατά μέσο όρο, αυτό ποικίλλει περίπου 25 Ηζ. Η λειτουργία αυτού του τύπου τροφοδοτικού μηχανισμού 15 V.

ελέγχου σερβο πραγματοποιείται συχνά με τη βοήθεια ενός περιστροφικού ελέγχου τύπου. Ωστόσο, ψηφιακή ανάλογα στην εποχή μας δεν είναι ασυνήθιστο. Οι ρότορες χρησιμοποιούνται σε εξαιρετικά συσκευές χαμηλής συχνότητας. Όλα αυτά είναι απαραίτητα για την ταχεία επιτάχυνση του ενεργοποιητή. Ποτενσιόμετρα μπορεί να ανταποκριθεί τόσο αναλογικού και ψηφιακού τύπου. Κιβώτιο ταχυτήτων στο σχεδιασμό μπορεί να είναι αρκετά διαφορετική. Αυτο-συναρμολόγηση του ενεργοποιητή αυτού του τύπου είναι δύσκολη. Σε αυτή την περίπτωση, το πρόβλημα έγκειται στην εύρεση του σωστού ελέγχου.

πρότυπα Servo για μηχανές εκτύπωσης

Για εκτυπωτικές μηχανές τα μοντέλα που απαιτούνται με σύγχρονη τύπους κινητήρα. Το πάχος τους που απαιτούνται για την επίτευξη των 2 kW. Παράμετρος καλωσορίσματος όριο συχνότητας στα 30 Ηζ. Σήμερα, οι περισσότεροι κατασκευαστές παράγουν κινητήρες με αναλογικά ποτενσιόμετρα. Θα πρέπει επίσης να σημειωθεί ότι το κιβώτιο ταχυτήτων χρησιμοποιείται συνήθως επίπεδη. Όλα αυτά είναι απαραίτητα για τη συσκευή να είναι συμπαγής.

Ιδιαίτερη προσοχή δίνεται στη σερβο-τύπου ρότορες αξίζουν. ποσοστό αγωγιμότητα που απαιτείται να είναι τουλάχιστον 3 microns. Το μόνο που είναι απαραίτητο για την καλή επιτάχυνση. Οι άξονες εξόδου, σε αυτή την περίπτωση χρησιμοποιείται ένας μικρής διαμέτρου. Μετατροπείς συχνά μπορούν να βρεθούν στις τρεις ακίδες. Για τα μπλοκ 20 στη δύναμη που ταιριάζουν απόλυτα. Το κουτί στάτη σύνολο των διαφορετικών σχημάτων και μπορεί να διαφέρουν σε μεγάλο βαθμό στο σχεδιασμό. Σε αυτήν την περίπτωση, πολλά εξαρτώνται από τον κωδικοποιητή, το οποίο είναι εγκατεστημένο στον ενεργοποιητή.

Συσκευές για ραπτομηχανές

Servos αυτού του τύπου διαφέρουν από άλλες συσκευές του συμπαγές μέγεθός του. Οι κινητήρες σε αυτά τα μοντέλα θα βρείτε το μεγαλύτερο μέρος του ασύγχρονου τύπου. Από τάση δικτύου 220 V εργάζονται χωρίς προβλήματα. Ο ελεγκτής στην περίπτωση αυτή ένα περιστροφικού τύπου. Μέγιστη παράμετρος όριο ισχύος φθάνει 1.2 kW. Η συχνότητα κατωφλίου σε αυτή την κατάσταση φθάνει μετά βίας το επίπεδο των 20 Hz. Τα ποτενσιόμετρα χρησιμοποιούνται μόνο αναλογικού τύπου.

Gear κουτιά κατάλληλα για αυτή την τροποποίηση λεπτό. Servos σε δύο ταχύτητες συναντάμε αρκετά συχνά. Ωστόσο, σε γενικές γραμμές εγκατασταθεί ρότορες για τη μετάδοση της ροπής από τον κινητήρα. Οι άξονες εξόδου έχουν χαμηλή συχνότητα περιστροφής. Στην περίπτωση αυτή, το φορτίο στον ώμο είναι μικρή. Ελεγκτές χρησιμοποιούνται σε αυτήν την περίπτωση, μονού καναλιού. Σε αυτή την περίπτωση, αλλάξτε τη ρύθμιση της εξουσίας που δεν έχουν ευκαιρίες. ανάδρασης αισθητήρα σέρβο αυτού του τύπου βρίσκεται κοντά στο στάτη.

τροποποίηση Servo για μηχανήματα συσκευασίας

Υπόδειγμα αυτού του τύπου είναι πιο συχνά τροφοδοτείται από την κίνηση των πνευματικών κυλίνδρων. Σε αυτήν την περίπτωση, οι μονάδες τροφοδοσίας που χρησιμοποιείται συχνά από 12 V. Στην περίπτωση αυτή, το σύστημα προστασίας που αρκετά συχνά. Μετατροπέων μπορεί να βρεθεί σε δύο ή τρεις ακίδες. Το κουτί στάτη ορίσετε διάφορες ρυθμίσεις. Σε ορισμένες περιπτώσεις, οι αισθητήρες ανάδρασης αντικατασταθεί κωδικοποιητή σερβο. Rotary πλαίσιο για τον περιορισμό της τάσης πρέπει να βαθμολογηθεί σε 12 μηχανισμούς V. Η αντίσταση σε συσκευές είναι σπάνιες.

Αυτο-συναρμολόγηση ο ενεργοποιητής αυτού του τύπου είναι δυνατή. Για το σκοπό αυτό, το καλύτερο είναι να πάρει ένα αναλογικό ποτενσιόμετρο. Στην περίπτωση αυτή, ο μετατροπέας είναι καλύτερο να χρησιμοποιήσετε δύο επαφές. Αντί του κωδικοποιητή, πολλοί ειδικοί συστήνουν τη χρήση αισθητήρων σχόλια. Ωστόσο, η επιτυχής τους είναι απαραίτητη για να ελέγξετε την ευαισθησία της συσκευής. Ο ρυθμιστής είναι πιο εύκολο στη χρήση περιστροφικού τύπο πλαστικού. Οι ρυθμιστές χρησιμοποιούνται μόνο ένα κανάλι.