Encoder - Στοιχειώδες κωδικοποιητή είναι ...

Η λέξη «κωδικοποιητή» έχει μια αγγλική καταγωγή. Προέρχεται από τη λέξη κωδικοποιούν, τι σημαίνει να «μεταμορφώσει». Οι πιο γνωστές διεθνείς κατασκευαστές των συσκευών αυτών είναι γνωστές μάρκες όπως η Siemens, SKB, HEIDENHAIN RLS, Baumer, άρρωστος AG, Balluff, η Schneider Electric (Autonics Telemecanique), OMRON.

Πεδίο εφαρμογής και σκοπός

Κωδικοποιητής - αισθητήρας χρησιμοποιείται στο βιομηχανικό πεδίο για τη μετατροπή της ελεγχόμενης ποσότητας σε ένα ηλεκτρικό σήμα. Χρησιμοποιώντας αυτό προσδιορίζεται, για παράδειγμα, η θέση του άξονα του ηλεκτροκινητήρα. Λόγω του γεγονότος ότι κάθε διάταξη, η οποία χρησιμοποιεί μια περιστρεφόμενη, πρέπει να είναι εξοπλισμένα με τη συσκευή, η ακρίβεια του ελέγχου των δημοφιλείς περιοχές ροπή χρήση τέτοιων μετατροπέων είναι πρόστιμο σύστημα μετατόπισης. Ο κύριος σκοπός για τον οποίο χρησιμοποιείται ο κωδικοποιητής, - μία μέτρηση της γωνίας περιστροφής του αντικειμένου κατά την περιστροφή. Κωδικοποιητές είναι απαραίτητες στην παραγωγική διαδικασία για τις εργαλειομηχανές επιχειρήσεις, συγκροτήματα rabototehnicheskih. Τους χρήση σε πολλές σύγχρονες συσκευές μέτρησης, οι οποίες απαιτούν την καταγραφή των μετρήσεων ακρίβειας των γωνιών περιστροφής, pan και tilt.

κωδικοποιητές κατάταξη

Όλες οι επί του παρόντος γνωστές κωδικοποιητές διαιρείται σε απόλυτες και οι αυξητικές, αντίσταση, μαγνητικών και οπτικών εργασίας μέσω της βιομηχανικής δικτύου ή διεπαφή διαύλου.

Ανάλογα με τη γενική αρχή λειτουργίας είναι απομονωμένη απόλυτη κωδικοποιητές και σταδιακή. Η διαφορά μεταξύ των δύο τύπων έγκειται στις εργασίες που εκτελούνται από αυτούς. Ο κατάλογος των εργασιών με κωδικοποιητή απόλυτων τιμών είναι πολύ ευρύτερη λίστα που καλύπτει το οριακό κωδικοποιητή.

αυξητική κωδικοποιητές

Αυτό κωδικοποιητή. Κατά τη διαδικασία περιστρέφονται το αντικείμενο σε παλμούς εξόδου του είναι σταθερές, το ύψος της οποίας είναι ευθέως ανάλογη προς τη γωνία περιστροφής του αντικειμένου. Τυπικά, οι μορφοτροπείς στοιχειωδών χρησιμοποιούνται στον τομέα των εργαλειομηχανών, προκειμένου για την καταγραφή των γωνιακές κινήσεις της ατράκτου ή σε αυτοματοποιημένα συστήματα στο βρόχο ανάδρασης για τη μέτρηση και την καταγραφή της ταχύτητας περιστροφής του άξονα.

Βαθμιδωτό κωδικοποιητή - μια συσκευή που λειτουργεί με βάση παλμών που παράγονται από τα δεδομένα περιστροφής. Ο αριθμός των παλμών ανά μονάδα κυκλοφορία - αυτή είναι η κύρια παράμετρος λειτουργίας της συσκευής. Η τρέχουσα τιμή που ανιχνεύεται από τον αισθητήρα με τη μέθοδο της μετρήσεως του αριθμού των παλμών από το σημείο αναφοράς. Για να δεσμεύονται τα πλαίσια για να ρυθμίσετε τα σήματα αναφοράς κωδικοποιητή παλμών, οι οποίες αρχίζουν μετά την ενεργοποίηση του εξοπλισμού. Προσδιορισμός των δεδομένων χρησιμοποιώντας το διαφορικό μετατροπέα είναι δυνατή μόνο κατά τη διάρκεια της περιστροφής ή στροφής. Όταν η περιστροφή σταματά όλες επαναφορά του κωδικοποιητή δεδομένων. Ως αποτέλεσμα, όταν στρίβουν τα προηγούμενα δεδομένα μετρητή θα είναι άγνωστη. Για τη διευκόλυνση της λειτουργίας της, ο άξονας θα πρέπει να τεθεί στην αρχική θέση. Στοιχειώδες κωδικοποιητή καταφέρνει απόλυτα με το έργο της μέτρησης της ταχύτητας περιστροφής. Μέσω της μετρήσεως του αριθμού των παλμών από το σήμα αναφοράς μπορεί να είναι ακριβώς ορίσουμε ως η τρέχουσα συντεταγμένη της γωνίας περιστροφής του αντικειμένου.

απόλυτη κωδικοποιητές

Η λεγόμενη απόλυτη αισθητήρα θέσης. Κανονικά τέτοια κωδικοποιητές παρατηρήθηκε σε πιο σύνθετες διαδικασίες ηλεκτρονικής επεξεργασίας σήματος και έχει οπτικό κύκλωμα. Αλλά δίνουν λεπτομέρειες του αντικειμένου αμέσως μετά το οποίο συχνά απαιτείται για τη σωστή λειτουργία του συστήματος στο σύνολό του. Σε σύγκριση με την αυξητική χρήση κωδικοποιητών απολύτων τιμών μπορεί να λύσει ένα πολύ ευρύτερο φάσμα των καθηκόντων, καθώς οι μετρήσεις εκτελούνται χρησιμοποιώντας την κλειδαριά παλμό, και ειδικά ψηφιακούς κώδικες. Μονάδα παρόμοια συσκευή - είναι ο αριθμός των μοναδικών ψηφιακών κωδικών της περιστροφής μονάδας (1 στροφή). Λόγω του γεγονότος ότι το σύνολο του αισθητήρα εξόδου ψηφιακού κώδικες, μοναδικό, για να καθοριστεί η τρέχουσα συντονίζει γραμμική κίνηση αμέσως μετά την ενεργοποίηση της συσκευής είναι εύκολη και χωρίς ετικέτα referetnoy. Κατά τη στιγμή του κωδικού ενεργοποίησης των αριθμών εμφανίζεται στην έξοδο του αισθητήρα. Είναι ένα σύμβολο της τρέχουσας θέσης της γωνίας περιστροφής του αντικειμένου. Έτσι, η απόλυτη κωδικοποιητής αντιμετωπίζει όχι μόνο με το πρόβλημα της παρακολούθησης της ταχύτητας περιστροφής (περιστροφής) του αντικειμένου, αλλά παράγει επίσης τα σωστά δεδομένα σχετικά με την ακριβή τοποθεσία του σε κάθε δεδομένη στιγμή, εάν συνδεθεί ή όχι.

Ποικιλίες της απόλυτης κωδικοποιητές

Ανάλογα με τα ιδιαίτερα χαρακτηριστικά ayusolyutnye κωδικοποιητές μπορεί να διαφέρουν ο τύπος στερεώσεως, ή η παρουσία των τυφλών μέσω, ή προεξέχει κοίλου άξονα. Το εύρος αυτών των συσκευών επίσης πολύ διαφορετική σε όρους εξωτερικά χαρακτηριστικά: μήκος, διάμετρος του σώματος και ούτω καθεξής. Επιπλέον, είναι γνωστό ότι οι απόλυτες αισθητήρες μέτρησης θέσεις κατά τη διάρκεια της περιστροφής του πολυ-στροφή και μονό-στροφή εκεί. Ενεργοποιητές παράγουν την τρέχουσα θέση του εντός ενός κύκλου εργασιών και ικανό πολλαπλών διάκρισης διάφορα πρόσθετα περιστροφές.

Οπτικό κωδικοποιητή - τι είναι αυτό;

Αυτός ο μετατροπέας είναι σταθερά τοποθετημένη στον άξονα μετάδοσης κίνησης, από γυαλί. Ένα οπτικό κωδικοποιητή, σε αντίθεση με τους αισθητήρες που περιγράφηκαν παραπάνω, είναι περαιτέρω εξοπλισμένος με ένα οπτικό rastorom το οποίο κατά την περιστροφή των κινήσεων του άξονα και μετατρέπει τη ροπή στρέψης σε ένα ρεύμα του φωτός που λαμβάνεται από τον φωτοαισθητήρα μεταγενέστερα.

Αυτό το είδος της μετατροπής ανιχνεύει γωνίες περιστροφής, όπου κάθε μοναδική θέση αντιστοιχεί σε ένα μοναδικό ειδικό κωδικό αριθμό. Ο ίδιος, μαζί με τον αριθμό στροφών και είναι μια μονάδα μέτρησης του αισθητήρα. Σύνδεση κωδικοποιητή και αρχή λειτουργίας πανομοιότυπες αυξητική λειτουργία της συσκευής που περιγράφηκε παραπάνω.

Τύποι αισθητήρων ανάλογα με την αρχή λειτουργίας

Τα χαρακτηριστικά των κωδικοποιητών εργασίας διαιρείται σε μαγνητικά και φωτοηλεκτρικού.

Η φυσική αρχή λειτουργίας βασίζεται στην πρώτη χρήση του το φαινόμενο Hall, ανακαλύφθηκε το 1879 από τον Ε Hall. Στην περίπτωση αυτή, μία διαφορά δυναμικού παρουσιάζεται μόνο όταν τοποθετούνται σε κλωνο DC περιοχή μαγνητικού πεδίου.

Τα χαρακτηριστικά του ψηφίσματος και την ακρίβεια της μαγνητικής φωτοηλεκτρικού κωδικοποιητή κατώτερη, αλλά η εφαρμογή του πιο εύκολη. Είναι πολύ λιγότερο απαιτητικές θέσεις και τις συνθήκες λειτουργίας.

Αντιπροσωπευτικά του μαγνητικού κωδικοποιητή είναι μια συσκευή που ασφαλίζει το βρόχο που διέρχεται από τους μαγνητικούς πόλους του περιστροφικού μαγνήτη, γειτονία του στοιχείου αισθητήρα. πομπό δεδομένων έκφρασης έχει επίσης τη μορφή ψηφιακού κώδικα.

Το φωτοηλεκτρικό κωδικοποιητή - ένας ανιχνευτής που λειτουργεί με βάση το φωτοηλεκτρικό φαινόμενο, που παρατηρείται ως αποτέλεσμα της έκθεσης στο φως σχετικά με το θέμα. Ανοίγει την αρχή αυτή το 1887 από τον H. Hertz. Κατά τη λειτουργία αυτού του τύπου αισθητήρα παρατηρείται μόνιμη μετατροπή της φωτεινής δέσμης σε ένα ηλεκτρικό σήμα.

Είναι συνώνυμο φωτοηλεκτρικό κωδικοποιητή optocoupler, οπτικά και οπτικο-ηλεκτρονικά. Αισθητήρες αυτού του τύπου είναι πιο απαιτητική από τα χαρακτηριστικά της παραγωγής, λειτουργίας, και περισσότερο από άλλους κωδικοποιητές, αλλά αυτό είναι δικαιολογημένο, δεδομένου ότι το δυναμικό της ακρίβειας τους είναι πολύ υψηλότερες από αυτές των ανταγωνιστών.